Bien avant Bandung, des relations commerciales sporadiques existaient entre l’Asie et l’Afrique, les expéditions maritimes de la dynastie Ming ou les contacts entre la péninsule indienne et l’Afrique de l’Est en sont des exemples. Le sous-continent tient ici une place particulière, on retrouve de nombreuses influences indiennes dans les pratiques culturelles de l’Afrique d’aujourd’hui, ce qui n’est pas le cas pour l’Extrême-Orient. La colonisation européenne dans ces deux régions n’est pas non plus étrangère à la constitution des liens afro-asiatiques. D’une part, les colonies portugaises ou néerlandaises d’Afrique orientale et australe étaient administrées depuis Goa et l’Indonésie, d’autre part, l’endenture créera un flux migratoire important de main d’œuvre indienne à destination du continent africain.
Cependant, à la création de l’Union indienne, et malgré les liens de Gandhi avec l’Afrique du Sud, New Delhi n’avait pas encore les moyens de se lancer dans une politique africaine, comme la RPC qui devait avant tout sécuriser sa position. C’est d’abord Pékin qui mettra en place une politique d’influence sur ce continent, qui ne se fera pas sans opposition, avant que l’Inde ne se lance à son tour dans l’aventure. Plus qu’une collusion dans une lutte commune contre le colonialisme, il y a bien un intérêt pour les ressources minières et pétrolières africaines, mais également une nouvelle convergence d’idéaux dans l’esprit de Bandung. En Afrique apparaîtront alors les mêmes rivalités que les Européens des XIXe et XXe siècles avaient connues, mais cette fois entre pays asiatiques. L’Europe et l’Amérique ne sont pas absentes du continent africain, mais c’est l’Asie qui s’intéresse à nouveau et avec beaucoup plus d’ambitions au « continent oublié ».